Челси был основан 14 марта 1905 года и был избран в футбольную лигу вскоре после этого. Первое время клуб не показывал выдающихся результатов; первый успех клуба был выход в финал Кубка Англии, в котором «Челси» потерпел поражение от «Шеффилд Юнайтед». Челси получил хорошую репутацию за подписание известных звёзд футбола, но клубу не удалось добиться значительного влияния в английском футболе между двумя мировыми войнами.
Бывший нападающий сборной Англии Тед Дрейк стал менеджером в 1952 году и приступил к модернизации клуба. Он изменил герб клуба, улучшил молодёжный состав и создал инфраструктуру их обучения, перестроил стадион. Все эти изменения положительно повлияли на «Челси» и привели их к первому крупному успеху — званию чемпиона Англии в сезоне 1954/55.
В 1960 году в составе «Челси» появились молодые талантливые футболисты под руководством менеджера Томми Дохерти. В течение десятилетия они претендовали на высшие достижения, но терпели поражения вблизи цели. Они были в шаге от Кубка Лиги и других наград в сезоне 1964-65, но потерпели неудачу. В трёх сезонах подряд они были побеждены в трёх важных полуфинальных встречах и вылетали из розыгрыша кубка. В 1970 г. «Челси» выиграли Кубок Англии, победив «Лидс Юнайтед» со счётом 2-1 в финальной встрече. В следующем году команда завоевала свой первый европейский трофей, Кубок обладателей Кубков УЕФА, на сей раз обыграв «Реал Мадрид» в Афинах.
Основной состав. По состоянию на 13 мая 2009 года.